磁控机器人磁场方案设计 

 一、 三维亥姆霍兹线圈 

 产品规格 

 · 3HLY7.5-100型三维交流磁场线圈，三维磁场方向；频率10Hz； 

 · 外形尺寸见图； 

 电气参数 

 · 线圈直流冷态电阻3.2Ω、0.3Ω、0.28Ω；

 · 线圈绝缘电阻优于10MΩ； 

 冷却方式 

 · 自然冷却； 

 尺寸及质量 

 · 整体重量约40Kg； 

 磁场参数（单位Gs） 

 · 中心磁场强度 Z轴优于100Gs@4A；中心磁场强度 Y轴优于100Gs@30A；中心磁场强度 Z轴优于100Gs@40A 

 二、 交流励磁电源（功率放大器） 

 X轴电源 

 · HEA-500G交流励磁电源 

 · 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz） 

 · 输出电压范围0-40V，输出电流范围0-40A，最大输出功率1600W 

 Y轴电源 

 · HEA-200C交流励磁电源 

 · 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz）

 · 输出电压范围0-18V，输出电流范围0-30A，最大输出功率550W 

 Z轴电源 

 · HEAS-50交流励磁电源 

 · 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz） 

 · 输出电压范围0-50V，输出电流范围0-4A，最大输出功率200W 

三、信号发生器 

 产品规格 

 RIGOL 任意波形函数信号发生器 

 型号：DG1022Z 双通道输出，支持联机相位耦合